Porez na cestovna motorna vozila pravne i fizičke osobe plaćaju prema poreznom rješenju koje donosi nadležno porezno tijelo i to u roku od 15 dana od dana dostave rješenja poreznom obvezniku.
Ako se protekom roka od 15 dana ne uplati porez koji je utvrđen rješenjem, poreznom obvezniku se sistemski obračunavaju kamate prema odredbama čl. 116. Općeg poreznog zakona (Nar. nov. br. 147/08), članka 29. Zakona o obveznim odnosima (Nar. Nov. br. 35/05 i 41/08) te članka 3. Zakona o kamatama (Nar. nov. br. 94/04). Prema navedenim važećim zakonskim propisima, na iznose javnih prihoda koji nisu plaćeni u propisanom roku, obračunavale su se kamate po stopi od 14% godišnje primjenom dekurzivnog jednostavnog kamatnog računa na dospjelu glavnicu (bez pripisa zatezne kamate glavnici istekom obračunskog razdoblja).
Međutim, Savjet HNB je na svojoj sjednici od 8. lipnja 2011. smanjio eskontnu (diskontnu) stopu sa 9% na 7% godišnje, što sa primjenom od 1. srpnja 2011. rezultira promjenom limita ugovornih kamata kao i promjenu visine stope zakonskih zateznih kamata. Stoga obračun kamata na neplaćanje javnih prihoda u propisanom roku do 30.6.2011. iznosi je 14%, dok se od 1. srpnja 2011. za neplaćanje poreza u roku obračunava kamata po stopi od 12%.
Pri naknadnom plaćanju poreznih obveza nakon dana dospijeća, porezni obveznici su dužni voditi računa o članku 114. Općeg poreznog zakona kojim je određeno da ako porezni obveznik duguje poreze, kamate i troškove ovrhe, iz naknadno uplaćenog iznosa najprije se naplaćuju kamate i troškovi ovrhe, a nakon toga glavni porezni dug. Na ostatak duga se i dalje obračunavaju kamate.